हथियारों के निर्माण की आवश्यकता के कारण, हाइड्रॉलिक रूप से संचालित बैरल बोरिंग मशीनें 15वीं शताब्दी में ही सामने आ गईं। 1769 में जे. वाट द्वारा व्यावहारिक भाप इंजन के लिए पेटेंट प्राप्त करने के बाद, सिलेंडर की मशीनिंग सटीकता भाप इंजन के लिए एक प्रमुख मुद्दा बन गई। 1774 में, अंग्रेज जे. विल्किंसन ने गन बैरल बोरिंग मशीन का आविष्कार किया, जिसका उपयोग अगले वर्ष वाट स्टीम इंजन के लिए सिलेंडर ब्लॉकों की मशीनिंग के लिए किया गया। 1776 में उन्होंने एक अधिक सटीक सिलेंडर बोरिंग मशीन बनाई। 1880 के आसपास, जर्मनी में आगे और पीछे के कॉलम और टेबल वाली क्षैतिज बोरिंग मशीनों का उत्पादन शुरू हुआ। अतिरिक्त-बड़े और अतिरिक्त-भारी वर्कपीस के प्रसंस्करण को अनुकूलित करने के लिए, 20वीं सदी के 30 के दशक में एक फ़्लोर बोरिंग मशीन विकसित की गई थी। मिलिंग कार्य की मात्रा में वृद्धि के साथ, 50 के दशक में फ़्लोर बोरिंग मिलें दिखाई दीं। 20वीं सदी की शुरुआत में, घड़ी और उपकरण निर्माण उद्योग के विकास के कारण, छोटे छेद रिक्ति त्रुटि वाले उपकरणों की आवश्यकता थी, और स्विट्जरलैंड में समन्वय बोरिंग मशीनें दिखाई दीं। बोरिंग मशीनों की स्थिति सटीकता में सुधार करने के लिए, ऑप्टिकल रीडहेड्स या डिजिटल डिस्प्ले डिवाइस का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। कुछ बोरिंग मशीनें समन्वय स्थिति और मशीनिंग प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के लिए एक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली का भी उपयोग करती हैं।